Cumhurbaşkanı Celal Bayar'ın 1959 yılında Vatikan ziyareti ve Papa XXIII. John ile yaptığı görüşmenin ardından, 11 Nisan 1960 tarihinde diplomatik ilişkiler kurulmuştur. Sonrasında karşılıklı olarak Büyükelçilikler açılmış, Vatikan Büyükelçiliğimiz 1962 yılında faaliyete geçmiştir.

Türkiye’ye ilk Papa ziyareti 1967 yılında VI. Paul tarafından gerçekleştirilmiştir. Daha sonra, 1979 yılında Papa II. Jean Paul, 2006 yılında Papa XVI. Benedikt, 2014 yılında Papa Fransuva ve son olarak 27-30 Kasım 2025 tarihlerinde Papa XIV. Leo ülkemizi ziyaret etmiştir.

Sayın Cumhurbaşkanımız 5 Şubat 2018 tarihinde Vatikan’ı resmi olarak ziyaret etmiştir. Sayın Cumhurbaşkanımız, Papa Fransuva’nın 21 Nisan 2025 tarihindeki vefatını müteakiben Türkiye-İtalya 4. Hükümetlerarası Zirvesi vesilesiyle Roma'da bulunduğu sırada 29 Nisan’da, Papalık Makamı Vekili Kardinal Kevin Joseph Farrell ile taziye ziyareti formatında bir görüşme gerçekleştirmiştir.